تعیین و کنترل وضعیت
مهیار مدنی اصفهانی؛ عارف آقاملائی؛ طالب عبداللهی؛ سعید شمقدری
چکیده
در این مقاله، یک کنترلکننده پیشبین مقاوم مبتنی بر تیوب برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره (SACS)، در حضور اغتشاش خارجی نامعین و محدود طراحی شده است. بر اساس این طراحی، تضمین میشود که انحراف ناشی از اغتشاش محدود، بر روی تمامی زوایای اویلر و مشتقات آنها به اندازه حد تعیین شدهای است. این حد تعیین شده بر اساس مفهوم کوچکترین مجموعه تغییرناپذیر ...
بیشتر
در این مقاله، یک کنترلکننده پیشبین مقاوم مبتنی بر تیوب برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره (SACS)، در حضور اغتشاش خارجی نامعین و محدود طراحی شده است. بر اساس این طراحی، تضمین میشود که انحراف ناشی از اغتشاش محدود، بر روی تمامی زوایای اویلر و مشتقات آنها به اندازه حد تعیین شدهای است. این حد تعیین شده بر اساس مفهوم کوچکترین مجموعه تغییرناپذیر مثبت مقاوم (mRPI) است. عملگرها و متغیرهای ثابت اویلر بر اساس سیستم کنترل وضعیت ماهواره (SACS) در نظر گرفته میشود. از طرفی تضمین پایداری دینامیک سیستم بهصورت مقاوم قابل بیان است. ماهواره سیستمی با پیچیدگی بالاست. با توجه به اینکه دینامیک ماهواره دارای تعداد زیادی حالت سیستم است، امکان اعمال کنترل وضعیت ماهواره توسط کنترلکننده پیشبین مقاوم مبتنی بر تیوب بهصورت آنلاین میسر نیست. تعداد حالتهای سیستم کنترل وضعیت ماهواره در این مقاله 6 عدد است. به دلیل این تعداد حالتهای زیاد، سیستم ماهواره هنگام محاسبه کوچکترین مجموعه نامتغیر مثبت مقاوم، با چالش افزایش حجم محاسبات در هنگام محاسبه این مجموعه یا همان تیوب مواجه است. حجم محاسبات به دلیل جمعهای متعدد مینکوفسکی در محاسبه تیوب، بهصورت نمایی افزایش مییابد. در راستای برطرف شدن این چالش، راهکار پیشنهادی تخمین تیوب برای کاهش حجم محاسبات ماهواره ارائه میشود. با این تخمین، روند افزایش حجم محاسبات طراحی کنترل پیشبین مقاوم مبتنی بر تیوب برای ماهواره متوقف میشود. برای سیستم مورد نظر، در حضور اغتشاش نامعین و محدود شبیهسازی انجام شده است. نتایج نشاندهنده کنترل وضعیت ماهواره با کاهش حجم محاسبات در هنگام طراحی کنترلکننده پیشبین مقاوم مبتنی بر تیوب است