دینامیک کنترل
مقایسه عملکرد کنترل کننده های گام به عقب تطبیقی و مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای رد اغتشاش در فضاپیما

سمیه جمشیدی؛ مهدی میرزایی

دوره 3، شماره 2 ، اسفند 1402، ، صفحه 32-45

https://doi.org/10.22034/jssta.2023.403307.1127

چکیده
  این مقاله به مقایسه کنترل وضعیت فضاپیما در حضور گشتاور اغتشاشی با استفاده از دو کنترل-کننده گام به عقب تطبیقی و گام به عقب مبتنی بر مشاهده‌گر حالت توسعه یافته می‌پردازد. در ابتدا کنترل‌کننده گام به عقب تطبیقی طراحی می‌شود که در آن پارامترهای نا‌معلوم در یک مدل اغتشاش مشخص با استفاده از یک قانون تطبیقی چنان تخمین زده می‌شود که سیستم ...  بیشتر

دینامیک کنترل
شناسایی دینامیک آنتن ماهواره به صورت تجربی

احسان معانی میان دوآب؛ احسان ذبیحیان؛ حسین نجفی

دوره 1، شماره 1 ، شهریور 1400، ، صفحه 1-12

https://doi.org/10.22034/jssta.2021.275330.1014

چکیده
   این مقاله به صورت تجربی به شناسایی دینامیک حاکم بر آنتن ماهواره کیوب‌ست و استخراج پارامترهای فیزیکی آن پرداخته می‌شود. برای این منظور، آنتن ماهواره به صورت یک تیر هوشمند مجهز به یک سنسور پیزوالکتریک خمشی در نظر گرفته شده و مدل ریاضی حاکم بر آن بر اساس معادله تیر اویلر- برنولی و با در نظر گرفتن معادلات حاکم بر کوپلینگ الکترومکانیکی ...  بیشتر

دینامیک پرواز
حسگر افق زمین تصویری با الگوریتمی مستقل از ارتفاع

بهروز رئیسی؛ فاطمه غفرانی

دوره 1، شماره 1 ، شهریور 1400، ، صفحه 53-64

https://doi.org/10.22034/jssta.2021.256573.1008

چکیده
  یکی از حساسه‌هایی که با کمک آن می‌توان تعیین وضعیت ماهواره را انجام داد حسگر افق زمین است. این حسگرها عموماً در دو نوع ایستا و  جاروبی تقسیم‌بندی می‌شوند. در نوع ایستا، یک آرایه دوبعدی یا چند آرایه خطی اطلاعات تصویری از زمین را در یک لحظه اخذ و سپس محاسبات تعیین وضعیت را انجام می‌دهند اما در نوع جاروبی، یک حساسه تک نقطه‌ای با کمک ...  بیشتر