نرم افزار
فاطمه سالار کالجی؛ پروین شوندی؛ علیرضا عمرانیان؛ اویس کاظمی؛ فرزاد امامی؛ شاهرخ جلیلیان؛ علیرضا خانی؛ ابوالفضل دیانی؛ محمد سینجلی
چکیده
ماهواره پارس 1 یک ماهواره سنجشی با مأموریت سه ساله است. مأموریت اصلی این ماهواره تصویربرداری از زمین توسط سه دوربین MS، SWIR و TIR می‌باشد. نرم‌افزار ماهواره پارس1 به عنوان بستر اجرای سناریو ماهواره، بررسی سلامت اجزای مختلف ماهواره، مدیریت داده‌ها از آن‌ها و اجرای الگوریتم‌های زیرسیستمی شامل کنترل حالت‌های عادی و رخداد‌های نامناسب، ...
بیشتر
ماهواره پارس 1 یک ماهواره سنجشی با مأموریت سه ساله است. مأموریت اصلی این ماهواره تصویربرداری از زمین توسط سه دوربین MS، SWIR و TIR می‌باشد. نرم‌افزار ماهواره پارس1 به عنوان بستر اجرای سناریو ماهواره، بررسی سلامت اجزای مختلف ماهواره، مدیریت داده‌ها از آن‌ها و اجرای الگوریتم‌های زیرسیستمی شامل کنترل حالت‌های عادی و رخداد‌های نامناسب، طراحی و پیادهسازی شده است. نرم افزار روی برد بدلیل پیچیدگی و ویژگی های متفاوتش نسبت به دیگر زیرسیستم های ماهواره از اهمیت بالاتری برخوردار است. طراحی، توسعه و تست نرم افزار روی برد ماهواره پارس 1 بستر مفیدی برای کسب تجارب ارزشمندی برای بخش نرم افزار روی برد ماهواره بوده که دارای گستردگی زیادی می باشد. لذا تصمیم گرفته شد که در این مقاله، تجربه های کسب شده در این زمینه در قالب خلاصهای از دستاوردها و درس آموختهها آورده شود. تجارب کسب شده بصورت مشخص در فاز توسعه و تست ماهواره بدست آمده است که استفاده از این تجربیات و دستاوردها در هموار کردن مسیر توسعه و تست در پروژههای آینده پژوهشکده ماهواره بسیار مفید و مؤثر خواهد بود.
دینامیک پرواز
بهروز رئیسی؛ فاطمه غفرانی
چکیده
یکی از حساسه‌هائی که با کمک آن می‌توان تعیین وضعیت ماهواره را انجام داد حسگر افق زمین می‌باشد. این حسگرها عموماً در دو نوع ایستا و جاروبی تقسیم‌بندی می‌شوند. در نوع ایستا یک آرایه دوبعدی یا چند آرایه خطی اطلاعات تصویری از زمین را در یک لحظه اخذ و سپس محاسبات تعیین وضعیت را انجام می‌دهند اما در نوع جاروبی یک حساسه تک نقطه‌ای با کمک ...
بیشتر
یکی از حساسه‌هائی که با کمک آن می‌توان تعیین وضعیت ماهواره را انجام داد حسگر افق زمین می‌باشد. این حسگرها عموماً در دو نوع ایستا و جاروبی تقسیم‌بندی می‌شوند. در نوع ایستا یک آرایه دوبعدی یا چند آرایه خطی اطلاعات تصویری از زمین را در یک لحظه اخذ و سپس محاسبات تعیین وضعیت را انجام می‌دهند اما در نوع جاروبی یک حساسه تک نقطه‌ای با کمک یک سامانه مکانیکی که تغییر مسیر پرتو آن را انجام میدهد، دادهگیری مینماید. رویه پیشنهادی این تحقیق، ایستا و بر اساس آرایه دوبعدی می‌باشد که در آن برخلاف سایر الگوریتم‌های تصویری، نیازی به داده ارتفاع نمیباشد. برای استخراج معادلات، برداری که از نقطه روزنه دوربین بر سطح افق زمین مماس شده است در نظر گرفته شده و این بردار واحد در دو دستگاه مختلف مختصات بدنه و مختصات پایه که به زمین متصل است، استخراج میگردد. با مساوی قرار دادن این دو، معادلهای با سه مجهول پیچش، چرخش و ارتفاع بدست میآید که مختصات هر پیکسل قرار گرفته بر روی افق زمین این معادله را ارضاء مینماید. بنابراین دستگاه معادلاتی با تعداد نقاط تصویر که تشکیل افق زمین را دادهاند و سه مجهول تعیین وضعیت تشکیل میگردد که با حل عددی معادلات، مجهولات تخمین زده میشود.
