طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر

روزبه مرادی

دوره 1، شماره 2 ، اسفند 1400، ، صفحه 22-33

https://doi.org/10.22034/jssta.2022.305782.1032

چکیده
  مساله کنترل تحمل‌پذیر عیب یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل اتوماتیک می‌باشد. دلیل اهمیت این موضوع نیز احتمال بروز عیب یا خرابی در هر یک از اجزای سیستم کنترلی (سنسور-عملگر-سیستم) است. این موضوع بخصوص در رابطه با سیستم‌های فضایی، به دلیل عدم دسترسی آسان به این سیستم‌ها دارای اهمیت بسیار زیادی است. از طرفی بدلیل ضرورت کاهش وزن این سیستم‌ها ...  بیشتر